Microbit上Micropython命令time_pulse_us的问题

Question

我想请你帮个忙。我试图将距离传感器连接到我的微型钻头上，但当我使用"time_pulse_us“命令时，它总是给出-2或-1。我阅读了文档，我理解这些数字的含义，但我认为命令有问题，或者我可能用错了方法。

在这方面，我编写了一个简单的代码片段来测试该命令。你能告诉我它出了什么问题吗？

from microbit import * //to import microbit modules
from machine import *  //to import the time_pulse_us command


while True:
    pin1.write_digital(0)
    time = time_pulse_us(pin2, 1) //to begin the timing
    pin1.write_digital(1)         //this pin is connected to an LED    
    sleep(1000)
    value = pin2.read_digital()  //gives 1, as this pin is reading the voltage from the led
    pin1.write_digital(0)        //this will make the time_pulse command to end timing
    display.scroll(time)         //it should display the duration of the pulse. 
                                 //Displays -2 instead.
    display.scroll(value)        //gives 1, as expected

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为什么这不起作用？

Answer 1

time_pulse_us()按顺序运行，而不是在后台运行，因此在调用时，它将等待1秒，直到引脚达到1，但它不会这样做，因此在程序进入下一个命令write_digital(1)之前，time将被设置为-2。