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问如何同时使用Visual Basic、Mindstorms NXT和USB通信？
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Stack Overflow用户

提问于 2014-04-24 11:05:10

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我已经研究了几天了，我还没有发现任何关于通过USB直接向NXT发送命令的知识。我找到的所有教程都是基于蓝牙通信的，而我找到的关于USB的信息总是“最好改为蓝牙”，或者“把它想象成一个COM端口”。

我之前通过蓝牙发送过这些命令，但连接经常失败，没有用，而且比USB慢。

USB连接未检测到为COM端口，但我知道可以通过USB连接控制电机和获取传感器输入，因为LEGO软件会这样做。它具有远程控制功能，允许用户从PC激活电机，还可以读取传感器输入。

所以，我的问题是，我如何通过USB发送和接收这些直接命令？那么，在Visual Basic 2008中有什么方法可以做到这一点吗？

发布于 2014-07-31 00:58:00

可以使用MonoBrick通信库执行此操作。参见http://www.monobrick.dk/software/monobrick/。

或者，您可以使用官方乐高软件开发工具包中的Fantom驱动程序。http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/software/nxt-sdk/

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/23259073

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