从ARtoolkit标记转换数据

Question

如何使用ARToolKit从标记中获取翻译数据？

我知道ARToolkit可以给出变换矩阵，但我很难得到平移运动。

例如，当我向右移动标记时，我在屏幕上绘制的对象也将向右移动。但是，我不想在标记上绘制对象，因为它将使用OpenSceneGraph在场景中渲染。其目的是尝试创建一个虚拟环境，并在不使用过多键盘交互的情况下与其进行交互。当然，标记数据将通过网络摄像头获得。

Answer 1

好吧，如果ARToolkit给你一个osg::Matrix (或者可以转换成一个)，你可以试着分解它：http://www.openscenegraph.org/documentation/OpenSceneGraphReferenceDocs/a00403.html#b4a03cf47d938467121d0560d8284c6e

并从中得到你想要的翻译。