boost::statechart -发布“串行超时”事件

Question

我一直在使用boost的异步状态图来编写程序。在这个程序中，我使用异步串行端口与另一个设备通信。我有一个状态，它等待设备通过串行端口进行确认，然后发布一个“确认已收到”事件。这工作得很好，但我也想实现一个“超时”事件。

在以前的程序中，我在状态机中使用switch case语句，其中的代码可以在每次运行循环时运行。这意味着我可以运行代码并检查是否应该由于某些超时而更改状态。如下所示：

while(1){
    switch (state){
        case 0:{
            sendMessage();
            state = 1;
            sendTime = boost::chrono::steady_clock::now();
        }
        break;
        case 1:{
            if (isConfirmationReceived()){
                // do something
                state = 2;
            }
            else if (boost::chrono::steady_clock::now() > sendTime + boost::chrono::duration<double>(WAIT_LENGTH)){
                //raise a time out error
                state = 3;
            }
        }
        break;
        // etc etc

    }
}

我如何使用boost::StateChart实现这样的功能呢？我应该以一种完全不同的方式来思考这件事吗？

Answer 1

我不知道这是否是最佳实践，但我已经通过定期(1ms或更长时间)发送SM EvTick事件并在超级状态下处理该事件来解决了这个问题。您还可以添加ClearTimeout() SetTimeout()和DisableTimeout()成员函数，并像这样访问它们：

context< TimeoutSuperState >().SetTimeout(1000);

您可以让超状态在超时时转换为错误状态，或者向SM发送EvOnTimeout，这可以根据状态的不同进行不同的处理。