平滑didAccelerate消息

Question

我正在研究一种类似于测斜仪的东西。我使用传入的UIAcceleration变量根据在didAccelerate (来自UIAccelerometerDelegate)中计算出的角度旋转图像。图像抖动或抖动。即使手机平躺着不动也是如此。在应用商店里有一些测斜仪是超级平滑的。我试着通过检查最后一个读数来平滑它，如果它在一个范围内，什么都不做。这停止了一些抽动，但随后你进入了一些看起来像停止动画的东西。怎样才能获得更平滑的效果？

Answer 1

我建议使用“临界阻尼弹簧”进行平滑。

本质上你要做的就是计算你的目标旋转(这就是你现在所拥有的)。您可以使用弹簧或弹性件将图像旋转附加到目标旋转，而不是直接将其应用于图像旋转。弹簧是有阻尼的，所以你不会有任何振动。

你需要一个常量来调整系统的反应速度，我们称之为SpringConstant。

基本上，我们对旋转施加两个力，然后随着时间的推移进行积分。第一个力是弹簧施加的力，Fs = SpringConstant * DistanceToTarget。第二个是阻尼力，Fd = -CurrentVelocity *2* sqrt(SpringConstant)

CurrentVelocity形成系统状态的一部分，并且可以被初始化为零。

在每一步中，将这两个力的总和乘以时间步长。这给出了CurrentVelocity的值的变化。

再乘以时间步长，就会得到位移。

我们将其添加到图像的实际旋转中。

在c++代码中：

float CriticallyDampedSpring( float a_Target,
                              float a_Current,
                              float & a_Velocity,
                              float a_TimeStep )
{
    float currentToTarget = a_Target - a_Current;
    float springForce = currentToTarget * SPRING_CONSTANT;
    float dampingForce = -a_Velocity * 2 * sqrt( SPRING_CONSTANT );
    float force = springForce + dampingForce;
    a_Velocity += force * a_TimeStep;
    float displacement = a_Velocity * a_TimeStep;
    return a_Current + displacement;
}

我想你有二维的旋转。你只需要为每个维度使用一次，并分别跟踪每个维度的速度。

在我使用的系统中，5对于弹簧常量来说是一个很好的值，但您必须根据您的情况进行实验。设置得太高不会消除急转弯，设置得太低会反应太慢。

而且，你最好创建一个保持速度状态的类，而不是一遍又一遍地把它传递给函数。

我希望这能对您有所帮助:)