如何在NXC中的循环中使用后将变量重置为0

Question

由于一些奇怪的原因，当循环结束时，变量“角度”不会重置回0。所有的数学运算只是计算c= sqrt(a^2 + b^2 - 2abCos(theta))，机器人不会在一行中完成所有的数学运算。在完整的代码中，a和b都是变化的变量，并且都基于超声波传感器输入。

sub最多可以被调用3次，并且每次调用sub时角度变量都需要从0开始。

我试着把浮动角度= 0；或者只是角度= 0；放在每个可以想象的地方，但都不起作用。我甚至尝试过在多个地方使用int angle = 0；。

int angle, a, b, c, csqr, theta, cosTheta, aSqrd, bSqrd, atmb, twoab;
#define pi 3.14159265359

sub calculate()  
{

 repeat(2)
 {
 float a = 172.42;
 float angle = angle + 3;
 float theta = ((angle)*(pi/180));
 float b = 172.42;
 float cosTheta = cos(theta);
 float aSqrd = pow(a, 2);
 float bSqrd = pow(b, 2);
 float atmb = (a * b);
 float twoab = (2 * atmb);
 float csqr = ((aSqrd + bSqrd) - (twoab * cosTheta));
 float c = sqrt(csqr);
 NumOut(0,0,angle);
 Wait(3000);
 ClearScreen();
 }
 float angle = 0;

}

task main()
{
     calculate();
     ClearScreen();
     calculate();
}

Answer 1

因为float angle对于calculate方法是局部的，并且在全局范围内隐藏了int angle。int angle未初始化为任何值。

Answer 2

您在repeat(2)循环中有一个未初始化的变量。

float angle = angle + 3;