Arduino RXTX循环

Question

我正在使用2个arduinos，每个arduinos都附加了一个xbee。我想让1个arduino做主人，2个做奴隶。我正在尝试发送一个串行命令，比如

Serial.write("Get Arduino1 Data");

然后，我想让另一个arduino接收这个字符串，并拥有类似于

if(inString == "Get Arduino1 Data") {
 Serial.write("Your data here");
 Serial.write(digitalRead(4));
}

问题是: 1)我不能让第二个arduino进入if语句，arduinos sit和rx然后是tx，rx然后是tx，等等，一堆重复的"Get Arduino1 Data“字符串溢出监视器。

有什么帮助吗？

Answer 1

您可以尝试在Arduino IDE的通信示例中使用PhysicalPixel示例

void loop() {
// see if there's incoming serial data:
if (Serial.available() > 0) {
// read the oldest byte in the serial buffer:
incomingByte = Serial.read();
// if it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED:
   if (incomingByte == 'H') {
     digitalWrite(ledPin, HIGH);
   } 
// if it's an L (ASCII 76) turn off the LED:
   if (incomingByte == 'L') {
     digitalWrite(ledPin, LOW);
   }
}
}

请记住，您必须使用SoftwareSerial，并且XBee模块必须使用AT模式