python pyserial优化

Question

我正在从串口读取一些数据。数据打包为9个字符。不需要struct，我知道格式是什么，但有两个问题: 1)如果我保持端口打开，答案是事件发生后1-3秒(有一个led面板，我可以在那里看到实时事件和应该是串行的值)。我认为这与一些缓冲区有关，这些缓冲区只有在满的时候才会刷新(我被迫以非管理员身份在Win32上工作，所以对此并没有太多的控制)。读数是周期性地执行(200ms)，因此打开/关闭看起来像是浪费资源。有没有办法保持端口打开，并在读取之前强制刷新缓冲区？(来自python!)

2)为了获得值，我必须找到一个标记- 13 -作为struct的末尾，并按顺序读取(下8个字符或前8个字符)。循环不是最高效的python部分，所以它是一种获取索引，读取数据而不阻塞所有东西的方法吗？(一个连续的读保持处理器启动，即使在其他线程中作为非阻塞解决方案)。如果有任何用途：

class SeReader(object):
    def __init__(self, tata):
        self.ser = serial.Serial()
        self.ser.baudrate = 2400
        self.ser.port = "COM1"
        self.tata = tata # entry point for main gui notification
        self.val, self.status, self.semn, self.data, self.oldVal = None, None, None, None, None
        self.is_stable, self.on = False, False
        self.stable_count = 0
        self.on = False

    def read(self):
        if not self.on: return False
        self.ser.open()
        data = self.ser.read(18)
        self.ser.close()
        start = -1
        for x in xrange(18):
            if data[x] == '\r':
                start = x + 1
                break
        if start == -1:return True
        self.data = val = data[start:start + 9]
        try:
            self.status = val[0]
            self.val = val[2:8]
            self.semn = val[1]
            self.tata.write_data(self.semn, self.val)
        except Exception as e:
            self.tata.set_cs_unstable()
            self.tata.write_data("> ", "Eroare")
            print(self.val, e)
        if self.val == self.oldVal:
            self.stable_count += 1
        else:
            self.oldVal = self.val
            self.stable_count = 0
        if self.stable_count > 8:self.tata.set_cs_stable()
        else:self.tata.set_cs_unstable()
        return True

self.tata等是用来通知主图形用户界面的

Answer 1

我使用my_serial.inWaiting()检查是否有等待读取的字节，然后在一个单独的线程中读取所有字节，该线程随后引发一个附加了接收数据的事件。

一旦我有了一个数据块，我就可以使用正则表达式(re)搜索给定的开始/结束序列，如果这些块与其他数据混合在一起的话。