如何编程一个CAN-BUS arduino屏蔽来控制车窗？

Question

我的项目是使用语音识别来控制车窗。我已经成功地控制了一些发光二极管的使用EasyVR的arduino屏蔽使用和arduino MEGA。现在，我想使用CAN-BUS arduino屏蔽来控制窗口。

因为我自己的车没有OBD-II接口，所以我使用了两个arduinos和两个CAN-BUS arduino防护罩，其中一个是发送器，另一个是接收器。现在我不知道如何对CAN-BUS arduino屏蔽进行编程，以模拟汽车的窗户？

我正在使用的CAN总线屏蔽：https://www.sparkfun.com/products/10039

Arduino mega：https://www.sparkfun.com/products/11061

Answer 1

1. CAN总线是一种通信协议(类似于RS485，但更可靠)。它本身并不控制任何东西。
2. 如果车窗、前大灯或其他设备由I/O控制，并且I/O与CAN总线通信，则您可以控制车窗、车头灯等。
3. 用于Arduino的CAN总线屏蔽板具有带MCP2551 CAN 收发器的微芯片MCP2515 CAN控制器，因此您不需要其中的2个。

我们与同事合作的电动汽车项目，我们能够监测和控制使用Arduino和CAN总线屏蔽。

如果你想控制窗口，我会考虑尝试这个设置的可能性：

1. 断开窗口的按钮和电源。
2. 放了2个继电器，有H桥(向上和向下移动)来控制窗口电机和一些限位开关，当窗口关闭时关闭继电器或完全关闭这些继电器。

在我看来，这是最简单的方法。你就不用去扔CAN总线了。

编辑还提供了car的一些规范。如果它没有OBD II插座，可能它不是新的，所以我猜窗口将是用按钮控制的。

Answer 2

CAN屏蔽既可以是接收器，也可以是发射器，您不应该需要两个接收器和发射器(除非您正在将两个网络桥接在一起。

不幸的是，操作窗口并不是一个标准的消息。实际上，窗口控制器实际上可以在LIN总线(而不是CAN)上。我不确定是否有LIN屏蔽，但它是一个relatively simple physical layer芯片和一个通用异步收发器，所以你应该能够装配一些东西。

然后你将不得不对消息进行反向工程...

如果您可以从车间手册中找到CAN/LIN总线的外观，那么您应该能够找到合适的总线。

然后监视总线并操作窗口开关，以查看是否出现新消息，或者是否某些特定位在常规消息中改变。消息中通常会有顺序计数器和校验和，您还必须了解它们才能正确地重播相应的消息。

Answer 3

Windows由LIN总线控制，LIN总线是CAN子总线。它是一种串行的单线通信。最简单的方法是在Arduino中使用lin transciever芯片，这样你就不需要自己检测中断，只需在Rx中接收并在tx中发送即可。然后，您需要监听LIN总线并检测打开或关闭窗口时使用的ID，一旦检测到ID和数据包数据，就可以重放它。