中断发生时Thumb2和ARM之间的差异

Question

我正在将一个项目移植到飞思卡尔TWR-K60F120M开发板和Kinetis K60 32位ARM®Cortex™-M4微处理器上。在操纵汇编代码时，我遇到了一个将任务上下文保存在特定寄存器中的函数。

有人知道当thumb2 ( Cortex™-M4指令集)发生中断时，任务上下文保存在哪些寄存器中吗？

谢谢。

Answer 1

arm架构参考文档非常清楚地说明了这是如何工作的。您需要参考您正在使用的核心的文档，以了解具体细节，以防出现差异。皮质-m和非皮质-m绝对是完全不同的。非皮质-m(皮质-a、arm11等)在每个处理器的文档中都有伪代码，我相信它们会切换到arm模式。唯一具有arm模式和thumb2的处理器是最新的cortex a。因此，如果您想知道cortex m和非cortex m之间的区别。同样，这在arm文档中也有很好的记录，但是：

cortex M被设计为不需要具有汇编语言包装器(或生成附加汇编的编译器特定指令)，以便保护gprs并返回正确的指令。cortex-m在硬件中实现了这一点，并且被设计为能够在中断向量表中具有C函数的地址。非皮质-ms一般不支持thumb2，但当处于拇指模式或手臂模式时，我相信它们会切换到手臂模式，当然你可以切换回来。你在一个非皮质-m上有单独的堆栈，并且你有银行收银机。因此，根据中断和您的处理程序，您可能需要保留更多的中断，并且您肯定不能简单地使用bx lr返回，您必须根据异常使用适当的返回指令。

同样，cortex m使用向量表中的地址列表，而传统的arm使用指令列表(通常您需要在一条指令中使用分支b或ldr来跳出表)。