如何在Matlab S-Function中使用全局对象

Question

我需要在Matlab S-Function的几个函数中使用一个对象。该对象被用作一个库，需要设置与服务器的连接，在每个循环中从服务器获取数据，并在模拟结束时关闭它。对象的用法是这样的：

ClassX ObjectX;

[Handle clientID]=ObjectX.setConnection(...);

while(coonection)
 [result]=ObjectX.getPosition(Handle ClientID,...);
 [result]=ObjectX.getAngle(Handle ClientID,...);
 ...
end

[result]=ObjectX.CloseConnection(...);

在每个循环中实例化和关闭通信是不方便的。所以我想创建对象并在"function setup(block)“上设置连接，在"function Update(block)”上更新数据并关闭"function Terminate(block)“上的连接，但要做到这一点，我需要在函数之间共享"ObjectX”和"clientID“。

我希望你能帮助我。

Answer 1

您可以使用Singleton类，它只实例化一次，每次请求时都会返回相同的实例。

classdef (Sealed) SingleInstance < handle
   methods (Access = private)
      function obj = SingleInstance
      end
   end

   methods (Static)
      function singleObj = getInstance
         persistent localObj
         if isempty(localObj) || ~isvalid(localObj)
            localObj = SingleInstance;
         end
         singleObj = localObj;
      end
   end

   method (Access = public)
       function setup(obj, block)
       end
       function update(obj, block)
       end
       function terminate(obj, block)
       end
   end
end

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