gluLookAt中的中断

Question

这就是我如何计算我的视线向量和向上向量。

    ly = sin(inclination);
    lx = cos(inclination)*sin(azimuth);
    lz = cos(inclination)*cos(azimuth);
    uy = sin(inclination + M_PI / 2.0);
    ux = cos(inclination + M_PI / 2.0)*sin(azimuth + M_PI);
    uz = cos(inclination + M_PI / 2.0)*cos(azimuth + M_PI);

倾斜度是视线向量与xz平面的夹角，方位角是xz平面的角度。

这样做很好，直到我的倾斜度达到225度。在这一点上，由于某种原因，旋转中存在不连续。(请注意，225度，我的意思是它超过了颠倒的点)

有什么想法可以解释为什么会这样吗？

编辑:不要紧，我想通了。方位角不需要180度。向上向量的倾斜。

Answer 1

我想你说的是90度的极限角度(pi)。你得到的是一个正常的行为。使用gluLookAt时，可以指定用于确定摄影机滚动的“向上”向量。在朝下看的特殊情况下，“向上”向量与眼睛方向向量平行，因此无法确定相机的滚动(此问题是无限多个解决方案，因此gluLookAt会选择任意一个)。也许你应该用你的倾角和方位角来计算这个‘向上’向量。