使用PCL对三维点云进行上采样

Question

我有一个3D模型的稀疏点云。我需要填充点云。换句话说，我需要对点云进行上采样，以重建3D点云的表面。

我关注了this链接，但无法理解其方法。

有什么简单的方法可以做到这一点吗？

提前谢谢。

Answer 1

以下链接提供了使用点云库的替代资源，其中包含一些更简单的代码：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/resampling.php

我建议从那里开始。请注意，代码仅调用点云库中的MLS实现。如果有必要，您可以尝试使用参数并研究代码。