OpenCV 2.4.6在程序运行时崩溃

Question

我已经使用Sourceforge存储库在我的Raspberry Pi上编译了OpenCV 2.4.6。我使用以下命令来安装它：

wget http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.6/opencv-2.4.6.tar.gz
tar zxvf opencv-2.4.6.tar.gz  
cd opencv-2.4.6
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_opencv_gpu=OFF -DBUILD_opencv_ocl=OFF    
make install

当我编译时，我没有得到错误。我正在使用人脸识别API来识别通过Raspberry Pi相机模块捕获的视频中的人脸。我正在使用一个名为RaspiCam的C++应用程序接口从摄像头捕获帧，它与OpenCV兼容，允许您将捕获的帧保存为OpenCV Mat对象。该接口的文档位于http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/40。构建RaspiCam库的源代码是http://sourceforge.net/projects/raspicam/files/?source=navba。

大多数时候，当我运行我的人脸识别应用程序时，它运行得很好。但时不时地，当我运行我的应用程序时，在一段不可预测的时间内没有错误后，它会变得没有响应。任务管理器显示程序仍在运行，但CPU使用率非常低，如2%，而不是通常使用的70-80%。我放置了用于错误处理的OpenCV try块，以捕获任何可能到达的OpenCV错误，但它们都没有被调用。我已经注意到，当我不使用ssh窗口来显示帧时，我的程序崩溃的频率会降低，特别是当我通过OpenCV运行它的时候。有没有人遇到过类似的问题？

Answer 1

我在使用'raspicam-0.1.1‘时也遇到了同样的问题。对我来说，降级raspberry pi固件解决了问题。

sudo rpi-update 8660fe5152f6353dec61422808835dbcb49fc8b2

我在浏览RPi-Cam-Web-Interface时发现了提到的这个固件版本