你能解释一下我对gluLookAt()的误解吗？

Question

通过阅读许多参考资料和重新实现函数并亲自研究矩阵，我了解到gluLookAt()等同于旋转，然后平移到反眼坐标。其实现与OpenGL、MESA、Cogl等类似。这里有一个很好的总结：http://pic.dhe.ibm.com/infocenter/aix/v7r1/topic/com.ibm.aix.opengl/doc/openglrf/gluLookAt.htm

然而，考虑这样的情况，其中观察目标在原点，即(0，0，0)，并且虚拟相机稍微偏离Z轴，例如(2，2，10)。gluLookAt()的结果应该具有位于视野中心的原点。最初的旋转步骤没有任何影响，但后面的平移步骤会将原点从中心移开！

你能解释一下我对gluLookAt()的误解吗？

Answer 1

您链接的文档确实是错误的。

如果我们看一下another documentation，我们会看到视图矩阵是由旋转矩阵和平移矩阵构成的，如下所示：

V = R * T

为了变换顶点v，我们计算

v' = V * v = R * T * v = R * (T * v)

因此，我们首先应用平移，然后应用旋转。因为存在平移，所以旋转部分也会影响原点。这就是为什么可以将原点映射到屏幕中心的原因。

Answer 2

您能解释一下我对gluLookAt()的误解吗？

你的错误在于把它看作是一系列的步骤。这不是它的工作方式。gluLookAt计算一个转换矩阵，该矩阵以所需的方式直接映射坐标。没有“中间”的旋转步骤。