如何用红外接收器控制步进电机？

Question

嗨，我是Arduino Uno的新手

我的问题是，如何将步进电机转90度，只有当红外线审查的东西，而逆时针转动时，第二次红外线审查的东西再次被按下？

步进电机红外发射器/接收器对

你的帮助将不胜感激谢谢

Answer 1

软件和硬件我的朋友，软件和硬件。

首先，你需要将你的传感器连接到Arduino，并确保你可以可靠地读取它们。您可以编写一个草图，将这些值输出到串行端口，并在您的计算机上监控它们。

其次，你需要连接你的马达。步进电机将需要一个驱动器，如"Adafruit电机/步进器/伺服盾牌的Arduino v2套件“(link)。这个工具包有示例代码，您可以使用它来了解如何驱动马达。

然后你将这两个独立的部分连接在一起。写一种逻辑，当你的传感器正在感应时，将马达放在一个位置，当它没有感应到时，将马达放在另一个位置，或者使用你的第二个传感器进行第二次运动。

注意:步进电机和驱动器是昂贵的，可能不是你真正想要的。首先，他们使用相对运动，而不是绝对位置。如果它们错过了步骤(由于撞到了什么东西或被手动移动)，那么它们会一直保持在错误的位置，直到您修复它们。

一种更便宜、也许更好的解决方案是使用hobby servo。它们很便宜，并且使用绝对定位，这意味着当你告诉它们去某个地方时，它们总是会试图到达那个位置。此外，您可以直接从Arduino驱动它们，而不需要驱动器板。其中一个内置的Arduino草图展示了如何运行它们。