带有Arduino的SX1278 LoRa不能发送或接收超过1个字节

Question

我正在与LoRa做一个项目，这需要控制4个伺服，但通过LoRa通信，所以我发送它喜欢第一个伺服，它应该发送的值从0-180，对于下一个伺服，我发送181 - 361，继续为4伺服！但不幸的是，它不能发送255的值，我猜这是1个字节，如果我尝试发送超过255的值，例如256，它会接收0和257作为1，然后继续。有没有推荐或者通过初始化命令来增加它的方法？因为我知道Lora可以发送63个字节。我将附上下面的代码(用一个简单的代码简化)：

发件人代码(TX)(Arduino UNO)：

    #include <SPI.h>
    #include <LoRa.h>
    
    int val = 256;
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      while (!Serial);
    
      Serial.println("LoRa Sender");
    
      if (!LoRa.begin(433E6)) {
        Serial.println("Starting LoRa failed!");
        while (1);
      }
    }
    
    void loop() {
      Serial.print("Sending packet: ");
    
      // send packet
      LoRa.beginPacket();
      LoRa.print(val);
      LoRa.endPacket();
    
      delay(500);
    }

接收器代码(RX)(Arduino Mega)：

   #include <SPI.h>
   #include <LoRa.h>
   
   #define LORA_SS 53
   #define LORA_RST 9
   #define LORA_DIO0 8
   String val;
   
   void setup() {
     pinMode(LORA_SS, OUTPUT);
     digitalWrite(LORA_SS, HIGH);
   
     LoRa.setPins(LORA_SS, LORA_RST, LORA_DIO0);
     Serial.begin(9600);
     
     while (!Serial);
   
     Serial.println("LoRa Receiver");
   
     if (!LoRa.begin(433E6)) {
       Serial.println("Starting LoRa failed!");
       while (1);
     }
   }
   
   void loop() {
     // try to parse packet
     int packetSize = LoRa.parsePacket();
     if (packetSize) {
       // received a packet
       Serial.print("Received packet '");
   
       // read packet
       while (LoRa.available()) {
         val = LoRa.read();
        
       }
      
       Serial.print(val.toInt());
       // print RSSI of packet
       Serial.print("' with RSSI ");
       Serial.println(LoRa.packetRssi());
     }
   }

接收器的输出：

Received packet '0' with RSSI -5

Answer 1

int val = LoRa.read();中的val在while循环中只有一个scope。所以当你在作用域之外访问它时，你会得到0。

将val的声明移到while循环之外。

int val;
while (LoRa.available()) {
   val = LoRa.read();
}
Serial.print(val.toInt());