MQX在输入引脚上配置中断示例代码/教程

Question

我是freescale MQX的新手，我正在尝试使用MQX函数在输入引脚上设置中断(以防我们想要更改MPU)。我找不到任何好的教程。谁能给我指个方向？谢谢

Answer 1

让我们在PTA5的上升沿设置一个中断，好吗？

定义一个宏来表示您的图钉。不是真的有必要，但很有帮助。

#define MY_GPIO_INT_PIN     (GPIO_PORT_A|GPIO_PIN_IRQ_RISING|GPIO_PIN5)

声明一些需要的变量

PORT_MemMapPtr  pctl; 
GPIO_PIN_STRUCT  pins[2];
MQX_FILE_PTR pin_fd;

获取引脚端口的基本指针，并设置适当的多路复用选项(可在芯片参考手册中找到)。

//note: this code should be in init_gpio.c, from your bsp folder.
pctl = (PORT_MemMapPtr) PORTA_BASE_PTR;
/* PTA5 as GPIO (Alt.1)  */
pctl->PCR[5] = PORT_PCR_MUX(1) ;

填充引脚结构的数组。请注意，您可以一次设置多个引脚，并且需要使用GPIO_LIST_END终止阵列，以便驱动程序知道在何处停止。

pins[0] = MY_GPIO_INT_PIN;
pins[1] = GPIO_LIST_END;

作为一个半兼容POSIX的操作系统，几乎所有的东西在MQX上都被当作一个文件来处理。让我们为您的pin打开一个文件处理程序：

pin_fd = fopen("gpio:input", (char*)pins);

检查是否一切顺利

if(NULL == pin_fd){
    //something bad happened, check for error with ferror(fd)
}

现在为您的pin注册回调

void pin_int_callback(void* data){
    //interrupt handle code goes here
}

if(IO_OK != ioctl(pin_fd, GPIO_IOCTL_SET_IRQ_FUNCTION, (void*)pin_int_callback)){
   //something bad happened registering your callback
}

完成了！试着把它们放在一起。