contiki空中编程

Question

我正在通过一个项目开始contiki在天空微尘上的工作。我现在正试着从空中编程中解脱出来去工作。

我一直在查看示例/sky-shell-exec和apps/shell/。我觉得我需要把通过sky-shell-exec提供的功能和可能的test-deluge或codeprop结合起来。然而，通读代码给我带来了一些概念上的障碍，比如为了获得一些空中编程功能，需要实现哪些代码以及已经提供了哪些代码(我对此非常陌生，没有太多嵌入式系统的经验)。我为我的问题有时含糊不清道歉，但这是因为我普遍的困惑，真的不知道如何更好地进行。我主要是找一些小的(示例程序)现在工作，简单地可以发送代码到微尘，然后微尘被重新编程使用发送的代码(例如，发送的代码可能只是hello-world)。

1)如何简单地通过无线方式向微尘发送代码？我觉得测试泛滥是空中编程问题的“无线”传输部分，但从代码中并没有完全理解它。

2)应该在微尘上运行什么代码才能通过空中接收代码？

3)我如何知道这些代码存储在哪里，然后知道如何加载它？

4)我在网上读到了很多东西，说如果代码库很大，那么无线编程是很困难的，因为ram是有限的。当代码被无线传输时，我通常将代码存储在哪里，以及如何知道/验证它在那里？另外，我怎么才能简单地知道我是否会因为代码大小而出现内存存储问题(最终对于项目来说，需要传输大量的代码库，而不仅仅是单个模块)？

我再次为任何不必要的无知道歉，我意识到还有另一个与此类似的线程，但我发现我需要对其中提到的每个组件进行更详细的解释(线程是：On the Air programming for Contiki)。

谢谢

Answer 1

要使over the air (OTA) Programming正常工作，您自己的代码库需要在另一层之上工作(因此，其他提到的用户也可以查看shell示例)。

它相当于运行可执行文件并需要更新的Windows内核。

1:内核下载foo并将其保存在其文件系统上。

2:内核终止旧的foo程序，并在一些必要的文件验证之后启动新的foo程序。

3:如果一切正常，旧的foo程序将被删除。

现在，正如您所看到的，在更新时，您的程序需要在同一设备上运行两次(旧的和新的)。

我希望这能让你更深入地了解OTA编程是如何工作的。

所以我现在试着逐一回答你们的问题：

1)为了将文件分发到所有其他节点，使用了deluge。现在使用deluge确实很难使用。在contiki的邮件列表中，下面的帖子给出了关于sky的代码示例的基本概念。http://permalink.gmane.org/gmane.os.contiki.devel/4884。

2)每个微尘都需要一个shell来运行，以便运行洪水应用程序。并且一个汇聚节点(发送最新文件的节点)需要调用deluge_dessiminate()函数来分发(分发)新程序。

3)代码将存储在咖啡文件系统中。Deluge会自动(在你的天空节点上的deluge_dessiminate和deluge应用程序的幕后)将新文件保存到天空节点的闪存中。完成此操作后，您需要使用ELF加载器运行此程序。因为你需要你的程序是一个由contiki ELF_LOADER运行的ELF编译文件。

4)我想你是指ROM吧？但是，是的，您需要额外的代码来支持OTA编程，并且需要两倍于应用程序大小的空间。您说需要的所有模块可能都需要在shell端进行编程。文件验证可以通过CRC检查您的文件来完成。

这确实是大量的工作，我建议这样做是很小的步骤。

1:使用保存在咖啡文件系统上的ELF加载器运行程序。

2:将你自己的(随机)文件从汇聚节点转移到其他节点

3:设计ELF文件。

4:使用ELF loader运行deluge_dessiminated文件。

和5:为其他人创建一个教程，并分享知识！

我希望这对你有任何帮助。

Answer 2

当我自己尝试在Contiki中实现OTA时，我无法告诉你有多少次我回到了这个帖子。我知道这是一个老生常谈的问题，但是对于任何正在寻找工作示例的人来说，我通过CoAP (最初是超文本传输协议)为CC2650实现了OTA，服务器在NodeJS中。

我可以说得更详细一些，但您可以直接阅读教程：http://marksolters.com/programming/2016/06/07/contiki-ota.html

它抽象地讨论了镜像的体系结构、传输机制和下载验证，因此信息并不是唯一地绑定到CC2650上。

我没有使用动态链接。我静态地链接了我的二进制文件，并开发了一个引导加载程序，它可以将它们写入一个已知的闪存地址。我从来没有在康提基见过elfloader的工作。

以下是Contiki示例来源：https://github.com/msolters/contiki/tree/master/examples/cc26xx-ota-bootloader

• Here's
• 来源：https://github.com/msolters/ota-server

希望这能有所帮助！