OpenCV + ARToolkit

Question

为了上学，我必须做一个增强现实项目。ARToolkit可以很好地跟踪标记，但我的问题是我的procamcalib校准不能被artoolkit使用( procamcalib中的失真系数和artoolkit中的失真因子)。

我看到有了openCV，我可以校准我的ps眼，并可以直接应用不失真。

所以我的问题是，可以得到ps眼睛图像，不失真，并将其提供给artoolkit后，有我的标记的位置？

谢谢(很抱歉我的英语，我是一个法国学生，如果你在阅读上有困难，我可以再解释一遍)

Answer 1

解耦视频代码可能有点麻烦，但最终您可以只使用：

arDetectMarker(dataPtr, thresh, &marker_info, &marker_num)

使用任何地方的像素(例如，来自pseye的未失真的opencv-Mat )

Answer 2

我不太确定我是否理解了你的问题。但是您可以运行ARToolKit附带的示例校准程序。更多信息可以在这里找到：Calibrating Your Camera

然后，您将能够在ARToolKit的bin/camera_para.dat中获得校准结果“Data”，该结果可在以后的项目中使用。

如果你正在为你的AR项目使用Unity (如果没有，忽略下面)，只需导入ARToolKit，然后在AR控制器检查器中，给你的.dat文件一个唯一的名称，然后将它包含在“相机参数”选项中。