问计算移动设备的直线运动(Android)
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Stack Overflow用户

提问于 2014-03-12 18:13:13

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有没有使用加速度计和陀螺仪传感器数据计算直线距离的方法，因为对加速度进行二次积分似乎会产生很大的漂移。

注意:使用相机/ GPS的图像处理技术似乎对电池的消耗很大。

发布于 2014-06-12 15:41:02

由于您希望计算线性距离，因此不应从原始加速度计数据中读取。在API9.Android中引入了Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION，它只不过是从原始加速度计数值中扣除的重力分量。

如果您自己在原始数据中寻找线性分量的计算中存在单度误差，那么漂移可能会很快建立起来。看看谷歌的一个体验：SensorFusion。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/22348187

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