如何在Boost::Statechart中添加转换延迟

Question

如何在Boost Statechart中实现非阻塞转换延迟？

Answer 1

我看到了两种解释你的问题的方式。如果希望实现异步状态机，请使用http://www.boost.org/doc/libs/1_55_0/libs/statechart/doc/tutorial.html#AsynchronousStateMachines

否则，如果您想要延迟一个转换，您可以实现一个自定义转换，该转换总是丢弃事件，但使用异步回调设置一个计时器，该回调会发布一个不同的事件，这会导致转换在稍后发生。不过，您很可能不想在这段时间内处理事件。因此，除了丢弃事件之外，您还可以转换到WaitingToTransition状态，该状态将延迟除来自计时器回调的事件之外的所有事件。如果您不想在延迟转换之前调用OnExit操作，那么可以将WaitingToTransition状态添加为子状态，同时添加一个不做任何事情的初始子状态。

如果这两个答案都不能满足您的需求，请提供有关您想要做什么的更多信息。