问我如何通过我的单轴陀螺仪得到一个四元数？
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Stack Overflow用户

提问于 2010-03-28 23:17:12

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我的问题是，我的设备中有一个1轴陀螺仪和一个3轴测角仪。我设法让四元数通过加速度计，但我想不出怎么用陀螺仪。

我希望能够通过我的陀螺仪(角速率信息)得到一个四元数。

发布于 2010-03-28 23:26:58

好的，因为你的陀螺仪只有一个轴，这意味着另外两个方向轴是固定的。然后你可以得到一个可变轴+2个其他的欧拉角和transform it to a quaternion with this process

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