node.js节点串行端口具有显著的写入延迟

Question

我有一个由微处理器组成的系统，它通过串口连接到树莓派。raspberry pi使用node-serialport运行node.js，以提供基于web的用户界面。

当我尝试通过web接口写入串口时，在收到微控制器的回复(10秒到几分钟)之前，我经常遇到很长的延迟，这意味着serialport.write不知何故被延迟了。(我没有看到错误，端口也没有关闭。)在第6次串口写入之后，这种情况会持续发生。如果我重新加载浏览器，它将再次正常工作，直到第7个请求。

这是在node.js中打开数据并将数据推送到串口的例程：

var myPort = new SerialPort("/dev/ttyAMA0", { 
  baudrate: 38400,
  parser: serialport.parsers.readline("\n")
});

app.post('/sendtoavr', function(req, res) {
  myPort.write(req.body.cmd);
});

myPort.on('close', function(err) {
  console.log('node-serialport closed!!!');
});

myPort.on('error', function(err) {
  console.log('node-serialport error!!!');
});

此jquery例程用于向rpi发送http post请求：

$("#btnSearchTempSensors").click(function() {
  var strCMD = String.fromCharCode(84) + String.fromCharCode(83) + String.fromCharCode(13);
  $.post('/sendtoavr', {cmd: strCMD});
});

当在chrome中查看网络控制台时，它看起来http post请求立即被发送，并且当通过ssh通过minicom向微控制器发送命令时，没有任何问题。

因此，我怀疑是节点串口还是node.js，但是如何进一步挖掘呢？

有人有什么想法吗？

Answer 1

找到了一个解决方法..我没有通过http post请求发送命令，而是使用了socket.io/websockets。

node.js：

socket.on('sendcmd', function(data) {
  myPort.write(data);
});

index.html：

$("#btnListTempSensors").click(function() {
  var strCMD = String.fromCharCode(84) + String.fromCharCode(76) + String.fromCharCode(13);
  socket.emit('sendcmd', strCMD);
});