如何检测与背景颜色相同的对象

Question

我是EMGU和图像处理的新手，我在C#上有一个项目，需要检测透明的物体，特别是塑料瓶子里的飞虫的翅膀。这里有一些例子。

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我试着在EMGU中使用YCbCr，但我无法检测到它，也无法将其与背景区分开来。

另一件事是，我试图将它封闭在一个“受控环境”中(在一个盒子里，没有光线可以进来)，并使用LED背光。这样做可取吗？或者来自环境的光(荧光灯)可以做到吗？这会否影响破案率？在这类问题中，照明是一个因素吗？

这是我的项目的想法，也是我使用的。基本上，我的项目只是关于使用网络摄像头(罗技C910)从图像中检测透明对象的概念证明。这是我们国家老工业问题的一个例子，装瓶厂积压了他们的塑料瓶，在使用之前就被污染了。飞虫的身体和飞虫的翅膀是给我们的污染物。此外，这也是为了查看网络摄像头是否足以替代此应用程序的工业摄像头。

我把它放在一个受控的环境中，并使用LED灯作为背光(这只是使用原型板和高强度LED光，并与债券纸扩散)。这个物体(飞虫的翅膀)将被放在一个装有水的塑料瓶子里，并将被分成两部分进行测试。第一部分是瓶子不移动，第二部分是当瓶子在传送带上移动时，但在相同的受控环境下。我做了所有需要的硬件，所以这不再是问题了。飞虫的身体很容易发现(我认为)，但飞虫的翅膀让我抓挠我的头。

任何帮助都将不胜感激。提前谢谢你！

Answer 1

考虑使用尽可能多的视觉提示：blur/focus

shape -您可以在干净的图像上使用active contour or findControus()

grabcut框架中的位置、强度和纹理

你可以尝试红外线照明，以防飞虫和玻璃对红外线的反应不同。

Answer 2

您应该尝试调整亮度/对比度和颜色平衡。

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另一个想法是使用自动阈值，例如Sauvola或自动本地阈值。它会给你一个有趣的结果，比如这个(我直接将图像转换成灰度)：

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通过使用imageJ，我可以非常快速地执行此测试。

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Click to the link to the image，以查看哪幅图像对应哪种二值化算法。