用Atmega32实现正弦波逆变器的脉宽调制

Question

我目前在一个正弦波逆变器项目中工作，我需要使用微控制器来生成脉宽调制，为此我选择了atmega32，有人能指导我从哪里开始以及如何使用atmega32编写脉宽调制生成的代码吗，任何回应都将不胜感激，谢谢

Answer 1

您需要计算出一系列的PWM值，您将定期更改这些值，当使用某些硬件进行滤波时，将得到一个正弦波。

您可以通过创建一个包含0-359列(步长为1)的电子表格来完成此操作，然后将该列转换为每个角度的正弦值。如果将其乘以0-2^16的值(并使用定时器1，这是一个16位定时器)，您将得到360个不同的PWM值。

然后，您可以使用这些值，例如，通过更改每个定时器周期的PWM值。您可以让每个PWM值重复几次，并观察正弦波的频率变化。您只能在更改PWM值之前使用所有其他PWM值，并观看双倍频率。如果更改乘数，您将看到正弦波输出的大小发生变化。

当我谈到PWM值时，我指的是改变PWM输出的符号与间隔比的值。使用更高级的处理器，例如STM32，您可以让DMA在每次经过脉宽调制周期时自动执行此操作。使用Mega32时，您必须手动执行此操作。(即一个周期结束时的定时器中断。)

您需要将PWM的输出分配给引脚，然后才能将RC滤波器连接到该引脚。如果你用示波器观察输出，你会看到正弦波。10k/100n作为起始滤波器是非常好的。(10k与输出引脚串联，100n接地，在RC结上测量)。

至于哪种类型的PWM，试一试，说服自己什么是最好的。做一个简单的计数到x，然后变高，然后保持高，直到计数器达到0xFFFF类型，然后尝试居中对齐和任何其他类型。FWIW，居中对齐，如果您驾驶的是三相电机，则可提供最佳的EMC效果。

我怀疑您应该研究并阅读数据表，以了解如何输出PWMs。如果你想成为一个差强人意的工程师，你需要理解这一点。被灌输这样做的代码是不会有帮助的。

Answer 2

我认为我可以通过设置参考值OCR1A = rand( 0,255 )；(使用随机函数)来生成脉宽调制，这样每次循环运行时，它都会更改我的参考值，并通过将TCNT0的值从0增加到255，然后再增加到0，将其与三角波或斜坡波进行比较，否则再次将其从255减小到0，以生成三角波。这样我就可以得到不同占空比的波形，这就是我想要的PWM。

如有任何建议，我们将不胜感激