如何使用lua控制arduino界面

Question

我有一块arduino galileo板，我正在使用micro-SD卡上的Intel图像运行它。我已经设法在上面运行了基本的Lua脚本。

我想在主板上运行Lua脚本(英特尔的图像)，并与arduino接口进行交互例如，能够打开led或读取传感器数据。当直接使用草图时，这是非常简单的，在那里你有直接的API来打开连接到led的特定引脚。从引脚读取输入也是如此(检查传感器是否正在发送数据)。

有没有Lua库可以这样访问引脚？或者我应该以某种方式将Lua脚本连接到Arduino API？

脚本已经在电路板上运行了。

谢谢。

Answer 1

您想要做的类似于Firmdata；它是一个processing和arduino草图，它将使用arduino作为伪语言在串行上的“执行器”。这意味着许多arduino命令被映射到特定的串行命令，例如，'aX‘可能表示执行digitalRead，其中X是pin号，'bX’执行analogRead，因此，很明显，arduino会将读数发送回您的主机。

缺点是您受到串行(或任何其他总线)吞吐量的限制。这意味着，如果你只是想快速原型化一些东西，这是一个很好的解决方案，但当你需要编写时间敏感(或专门的)代码时，你需要创建自己的函数，由你自己的命令调用，该函数可能作为自定义响应。实际上，您编写的是一个自定义程序，而ardiuno (和LUA)草图变成了一个纯粹的字符串解析器。

在galileo上，arduino是通过串口连接的，因为素描上传需要它，所以只要LUA给你一些操纵串口的库，你就可以开始这个解决方案了。