运动/抖动摄像机中运动车辆检测的Opencv算法

Question

当相机为moving/shaking时，在opencv中有什么方法可以检测到移动的vehicle/object吗？

我在opencv中阅读并实现了各种目标检测算法，但它们也能检测出因摄像机抖动而产生的帧的false areas。

如果您有任何解决方案，请帮助。

谢谢。

Answer 1

这里你有两个问题需要解决，

1. Detection
2. Stabilization

对于检测，你有几种方法，但如果你有各种不同的形状要检测，如果你更愿意尝试级联分类器，你可以检测你想要的东西，但你需要为你的目标(正面和负面图像)做训练阶段。训练你的听话很简单。Here你找到了一个详细的项目，和你的一样。Here opencv向你解释了如何训练你的图像来获得分类器。

为了稳定，我建议你看看跟踪的算法。This project使用OpenCV实现了一个基本的实时车道和车辆跟踪。。如果我是你，我会计算每一对的光流，并通过它们之间的相似性来跟踪它们。你需要在Opencv中看到：

1. optical flow
2. compute the similarity between images
3. 如果你需要稳定抖动图像，你必须混合前面的两个步骤。

一旦你需要更多的解释，请让我们知道

Answer 2

你可以使用安德鲁和其他贡献者在GitHub Go上写的BGSLibrary，在你想要处理的任何视频上尝试一些组合。你可以开发你的算法，也可以很容易地添加到库中。