一个很好的模拟AI汽车的3D引擎？

Question

我正在尝试建造一辆汽车，它可以使用使用神经网络的车载Android摄像头的视频帧来自动驾驶。我还没买硬件(汽车+安卓)。

同时，我想通过流式传输来自3D模拟器的视频帧来模拟驱动程序应用程序(在我的笔记本电脑上)，看看是否正常工作。

什么是一个简单易学并且大部分是预先配置好的引擎？

Answer 1

我认为没有简单的方法可以做到这一点。在我们的机器人实验室中，我们使用来进行这种类型的模拟。

它包括一个3D模拟器(Gazebo)，摄像头和传感器模拟和许多其他东西。您可以在this video中看到3D机器人/摄像机模拟的示例。

不幸的是，ROS并不容易学习，也没有完整的文档。

另一种可能性是使用Blender (开源的、跨平台的3D工具套件)。有一些使用搅拌器的机器人项目(你可以查看this page了解更多信息)，但我没有使用它的个人经验。

Answer 2

你可以试试V-Rep，尽管它是一个商业产品，它的性能要优越得多。它内置了自动驾驶汽车的模型。如果您来自印度，请联系Asimov Robotics，他们是经销商

Answer 3

为了更新2017年的答案，Gazebo似乎是当今可用的领先3D模拟引擎之一。对于这种应用程序，绝对值得一看。

摘自他们的主页：

机器人仿真是每个机器人专家工具箱中必不可少的工具。一个设计良好的模拟器可以快速测试算法，设计机器人，执行回归测试，并使用现实场景训练AI系统。Gazebo提供了在复杂的室内和室外环境中准确和有效地模拟机器人群体的能力。在您的指尖是一个强大的物理引擎，高质量的图形，以及方便的编程和图形界面。最棒的是，Gazebo是免费的，有一个充满活力的社区。

http://gazebosim.org/

此外，游戏侠盗猎车手已经被用来测试自动驾驶汽车算法。有API可以做任何事情，从改变行人交通，到灯光，到天气等等。