向标准firmata添加一个delayMicroseconds函数，用于运行带处理的Arduino

Question

我正在使用标准firmata与Java Processing交互，并运行一个arduino项目。用于与java进行接口处理的Arduino类在arduino板上没有用于delayMicroseconds或任何其他延迟的方法。在大多数示例中，您需要在java环境中使用延迟技术，但这些技术都是在毫秒(1000微秒)量级上运行的。

因此，我可以编辑StandardFirmata草图、Firmata.java文件和Arduino.java文件，这些文件建立了运行处理所需的所有这些连接。有没有人知道这段代码是如何分解的，这样我就可以添加我自己的延迟函数，该函数一直延续到arduino类。我不明白这段代码是如何在C端和Java端接口的。更好地理解这一点可能会有最大的帮助。

如果您想查看参考代码，可以在以下位置找到：http://arduino.cc/en/reference/firmata#.UwfW_vldV0Y https://github.com/firmata/processing/tree/master/src

Answer 1

我没有使用过firmata接口，但下面的接口一般用于处理草图，但只有毫秒级的分辨率(不是微秒级)：

    void myDelay(int ms)
    {
      try
      {    
        Thread.sleep(ms)
      }
      catch(Exception e) {
      }
    }