如何在Linux中以4 4kHz的精确速率执行任务(必要时使用PREEMPT-RT )

Question

在我的嵌入式C代码中，我需要以精确的4 4kHz速率运行一个函数来模拟一些波形。我正在运行一些带有PREEMPT-RT补丁的Linux3.10内核。这个问题和这篇文章非常相似：Linux' hrtimer - microsecond precision?，但我特别要问的是:最近的PREEMPT-RT内核是否提供了一些user API或一些更方便的方式来实现这一目的？

Answer 1

我刚刚提出了一个使用Xenomai框架的替代解决方案。我在我的Linux中构建并安装了Xenomai，并安装了Xenomai用户空间支持。然后有一个简单的接口rt_task_set_periodic，可以让你精确地调度周期性的任务。下面是示例：https://github.com/meeusr/xenomai-forge/blob/master/examples/native/trivial-periodic.c

Answer 2

在我看来..不是的。PREEMPT_RT只在需要的时候让内核中断。我个人的意见是尝试找到一个延迟例程，并用示波器对其进行修剪。

我也有类似的问题，我发现“睡眠”和“我们的睡眠”并不那么准确，我最终编写了自己的延迟例程。

希望这能有所帮助。