gpsd解析GPRMC数据不正确

Question

我已经使用Ovi的extGPS应用程序通过蓝牙串行将我的诺基亚N9连接到我的linux笔记本电脑。一切似乎都很好，我能够连接gpsd到串行设备，并获得GPS输出。但是GPS输出有一个问题，经度始终是0.000E，而在我的例子中，正确的GPS经度应该类似于-9.13245

gpsd:IO: <= GPS: $GPRMC,184922.0,A,3842.126000,N,0-9-26.781000,E,000.10.0,131.15,211013,,,A*49
gpsd:IO: => client(0): {"class":"TPV","tag":"RMC","device":"/devrfcomm0","mode":3,"time":"2013-10-21T18:50:48.000Z","ept":0.005,"lat":38.702000000,"lon":0.000000000,"alt":74.000,"track":126.0800,"speed":0.000,"climb":0.000}\x0d\x0a

这个问题可能与gpsd解析GPRMC数据有关。有没有办法解决这个问题，或者在linux中替代gpsd？

Answer 1

故障不在gpsd。

看看RMC句子。

"$GPRMC,184922.0,A,3842.126000,N,0-9-26.781000,E,000.10.0,131.15,211013,,,A*49"

这是垃圾！特别是：0-9-26.781000

那是什么？这不是坐标，而且肯定不是RMC语句中指定的格式。