ADK DemoKit - RT-ADK连接故障...USB已断开连接

Question

DemoKit大约工作一分钟。但是，在此之后，DemoKit的运行循环将停止。此时，程序将消息"D/vold(117)：USB disconnected“发送到logCat，arduino板的TX LED (RT-ADK)闪烁两次。之后，当我点击安卓终端的“后退”按钮时，安卓的图片会在短时间内出现在终端上，并且可能会显示USB已断开连接。有没有人经历过类似的情况？如果有人告诉我如何解决这种情况，我很高兴。我使用的是XPERIA SO-01C，android 2.3.4。致以敬意，

Answer 1

我不确定，这是正确的解决方案，但当我从USB AC适配器向Arduino板供电，而不是从PC USB连接器供电时，usb重置没有超过几分钟。页面http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardADK可能会说出原因。

错误？：android终端-usb电缆- arduino-mega-adk -usb电缆- PC

对吗？：android终端-usb电缆- arduino-maga-adk -usb电缆- AC采用器

Answer 2

我遇到了类似的情况，试图使用从Arduino Mega ADK上运行的DemoKit派生的代码来驱动正常的伺服。当打开Arduino USB电源时，就像你一样，它会毫无理由地断开连接。我试着关闭一个9V电池的电源，它的工作更好，但症状最终返回如此严重，如果我把一个扭矩的伺服，USB将断开。我检查了电池的电压，当连接欠载时，它已经下降到4.8V，而在没有负载的情况下，它的读数是7.2V。然后我用了7.7V (2S) 1300 mAHr (25C)的电池，到目前为止它工作得很好。当伺服系统以高速率或高扭矩/负载运行时，USB电路似乎对欠电压非常敏感。它看起来足以触发USB断开逻辑，而不会对Arduino和Android ADK造成更多灾难性影响。