用于汽车前照灯检测的连通部件标记(CCL)

Question

我正在开发一个在夜景中检测车辆前灯的项目。我正在做一个关于MATLAB的演示。首先使用高斯模糊对灰度图像进行滤波，然后对二值图像进行阈值处理。下一步是找到连接的组件和边界框来识别它们。我有使用两遍4连通性方法的CCL代码，没有使用bwlabel，它相当简单。但我认为这种方法在FPGA上实现时非常耗费资源。我正在考虑其他算法，如轮廓跟踪或单次通过。你们能给我一些其他适用于FPGA的CCL方法的建议吗？非常感谢

Answer 1

根据您使用的图像类型和阈值操作的输出，您可能会设法绕过CCL，直接进行轮廓跟踪。

我想说，真正的挑战是正确地对图像进行阈值设置，以便二进制结果只包含前灯(尽可能接近)。

例如，如果我拿这张图片：

​

​

并依次执行以下步骤: 1.灰度转换2.中值滤波3. Otsu阈值4.形态梯度

..。我得到以下输出：

​

​

我想在这张图片上画一个简单的Hough圆圈就足够了。