VXWorks WatchDog计时器与Posix计时器

Question

当使用定时器时，接口应使用哪种定时器来满足通用应用程序的定时器要求。我知道看门狗定时器是在ISR中执行的，所以如果处理程序函数过多占用大量CPU等，它们可能会降低系统响应速度。我正在编写一些新任务，这将需要一些通用定时器，所以我应该使用哪种方法(timerLib或wdLib )？

Answer 1

你看过timerLib的代码了吗？如果它在幕后使用原生wdLib，我不会感到惊讶，因为我不能再访问vxworks源代码，所以我不能自己查看。

此外，wdLib非常轻量级，只要您不去创建每次调用需要10分钟才能执行的wd处理程序例程，您就应该可以使用本机调用。我通常会让我的wd处理程序给出一个sem或者发送一条消息来解除阻塞真正工作的任务。