在box2d中拉动肢体

Question

我正在使用Box2d (libgdx)实现一个带骑手的BMX自行车。自行车是一个车身，骑车人的每个肢体都是一个车身。当在跳跃过程中悬空时，玩家应该能够控制自行车而不是骑手。由于车手在车把和踏板上与自行车相连，四肢将跟随自行车，直到手臂/腿完全伸展，此时自行车的运动受到限制。

有没有人能建议使用关节(可能)来实现这一点的好方法？自行车和车手都应该受到重力的影响，但车手的身体不应该因为重力而倒塌。四肢僵硬并且不受重力影响(即它们的内部位置)是可以的，但四肢必须受到自行车的影响。最好是车手四肢的内部位置应该受到影响，例如当自行车在地面上进行沉重的着陆时，但这是第二优先事项。

我可以在四肢关节上设置角度限制，以防止它倒塌，但我猜当我试图移动自行车时，它们不会移动。

Answer 1

如果四肢跟随自行车，手臂/腿如何得到充分伸展？

我认为首先，你需要为四肢关节设置限制，以防止它们在激烈的碰撞中由内向外翻转(例如。肘关节向后旋转)。

然后，您可以确定每个关节在静止位置的目标角度，并且每个时间步，使用关节马达使关节移动到静止位置。如果你使这些关节马达足够强，足以支撑骑手直立，但又不是太强，那么他应该会受到沉重着陆的影响。