Mac问题上的Sphero连接

Question

我最近购买了Sphero 2.0，并在iPad上试用它，没有任何问题。

现在我想尝试使用Mac SDK开发一些应用程序，但是我无法将我的Sphero与Mac Mini 2012或Macbook Pro 2013 Retina连接起来。我打开蓝牙设置，我看到Sphero-YRG点击“配对”，它显示两秒钟“已连接”，然后显示“未连接”。

在这个配对过程之后，我仍然可以点击"Not connected“Sphero蓝牙设备，几秒钟后它变成了"Connected”，两秒钟后又变成了"Not connected“。我怀疑它是否真的会进入连接状态，因为当它连接到我的iPad时，它不会用蓝白色启动灯。

这是/var/log/system.log的输出：

Feb  3 21:19:11 Pavel-Mac-mini.local blued[83]: Save link key for device: 68-86-e7-00-25-b8
Feb  3 21:19:12 Pavel-Mac-mini.local BluetoothUIServer[3420]: setAudioDevice:kAudioDeviceUnknown
Feb  3 21:19:12 Pavel-Mac-mini.local BluetoothUIServer[3420]: Failed to set the device Sphero-YRG
Feb  3 21:19:13 Pavel-Mac-mini kernel[0]: [0xffffff8058432e00][free]()

Answer 1

对我来说起作用的是在短时间内使用Sphero快速运行一些代码，而它在蓝牙设置中显示为“已连接”。

1. 连接球体。它将自动断开连接，stupid.
2. ls /dev | grep Sphero将显示与该设备关联的端口的名称。使用Sphero (在我的例子中，将端口名称/dev/tty.Sphero-BOY-AMP-SPP).
3. Paste到您的代码中，以便您可以从蓝牙设置UI运行quickly.
4. Remove tty。
5. 选择再次与Sphero配对，并立即使用它运行您的代码。现在它保持连接，连接可用且稳定。

Answer 2

Mac SDK看起来像是一年前的最后一次更新，这意味着SDK还没有更新，不能正确地看到或连接到Sphero 2.0球。也就是说，Mac SDK实际上是一个非官方的SDK，因此我们并不直接支持它。我会确保这是转发给正确的人，并将获得更多的信息，当我知道更多。

Answer 3

您可以尝试使用artoo开源框架从您的计算机连接和控制您的sphero。

在这里你可以找到一个关于如何做的教程：https://github.com/hybridgroup/artoo/wiki/1.3.2.-Sphero

如果你不想使用ruby，你也可以在javascript中使用http://cylonjs.com。