将字符串发送到串行端口的WPF按钮

Question

嗨，我有一个关于发送一个字符串的问题，这个字符串将命令一个80年代的老机器人。在你们的帮助下，我已经通过USB串口与机器人建立了连接:)

现在我需要分配不同的代码字符串，如下所示:":01013100010010“

每个单独的代码控制机器人六个步进电机中的一个。

我需要帮助分配不同的命令到6(我有6个马达)不同的"+“和"-”按钮，将控制机器人去例如左或右。

另一个我不知道的问题是我应该使用"button1_Click“还是"button1_MouseDown and up"？所有我需要的是点击按钮和机器人走一步左或右一步，而不是所有的方式，它可以去左或右。

希望你们能帮上忙！

谢谢!

Answer 1

我认为这取决于您控制设备的设备可能需要某种类型的驱动程序进行通信，因为由于年龄的原因，它可能至少需要COM Interop

如果你试图破解它，除非你有协议文档，否则你会遇到更多的困难

如果你已经确定你可以和你的机器人通信，那么这个article可能会帮到你。

此外，如果有一个兼容的驱动程序，你可能想尝试Microsoft Robotics Studio，它可以帮助你为你的机器人的一些控制代码，从年龄来看，它听起来有点不太可能会有一个兼容的驱动程序，尽管