STM32F4浮点型到整型的转换

Question

在STM32F4单片机上，我需要将浮点数转换为整数。

我有FP数字作为arm_pid_f32()函数的结果，但是稍后我需要更新内部DAC值，它接受12位整数。

我知道我会失去一些“精度”，但如果我不转换它，让它直接传递到DAC更新函数，我得到了一些奇怪的行为，这使我的问题。

做到这一点的最佳方法是什么？

我使用的是KEIL MDK-ARM IDE + CMSIS DSP库。

顺便说一下:在PID控制回路中使用了MCU，我有12位A/D，PID算法和我的系数和DAC作为输出器件。DAC目前用于调试目的，以后将替换为同样需要整数的PWM模块。

Answer 1

我假设你有一个接受二进制补码整数输入的DAC。

将浮点变量除以浮点变量可以具有的最大可能值。这给出了一个在-1.0...+1.0范围内的浮点数

乘以从DAC产生正满量程输出的整数值，并声明假设为2047。如果需要，则四舍五入，然后强制转换为整数。

如果DAC需要无符号正整数输入值，则需要在此结果中加上2048。