从本质矩阵计算对极线

Question

我有一个关于我的图像处理和计算机视觉课上的问题的问题：

给定:两个摄像机的->The本征参数K=K'=1 3x3单位矩阵->The基本矩阵

计算i)两个相机的极点ii)与点x=(2,2) (这是相机1的图像平面中的点，即相机1看到的未知3D点的投影)相关联的极线。

解决方案: i)很简单。只需解F*e=0和e'F=0的方程(我已经做过了) ii)我不确定。我只知道我可以通过l=F*p (或者分别为另一个相机的F转置，其中p是3D点)来计算对极线矢量l。有没有办法得到两个相机之间的变换矩阵(即如果我假设相机1在原点对齐，那么相机2的相机矩阵)

感谢您的帮助，谢谢！

Answer 1

有一个点线对应，所以对于图1中的任何给定点，你可以通过你提到的方程来计算对应于该点的极线。我不确定你所说的两个相机之间的变换是什么意思，但是如果你知道基本矩阵，你就不需要任何关于点线对应的相机内部参数的信息。

不能仅使用基本矩阵计算第二个相机的相机矩阵