在C++中从char*释放数据

Question

我从uEye工业相机中提取数据，并通过相机的应用程序接口检索图像。

我的代码看起来像这样：

bool get_image(char*& img)
{
    void *pMemVoid; //pointer to where the image is stored

// Takes an image from the camera. If successful, returns true, otherwise
// returns false
    if (is_GetImageMem(hCam, &pMemVoid) == IS_SUCCESS){

        img = (char*) pMemVoid;
        pMemVoid = NULL;
        return true;
    }
    else
        return false;
}

我正在检索一个图像数据，如果检索成功，则返回true，否则返回false。

问题是我相信我正在使用img = (char*) pMemVoid泄漏内存，因为我反复调用这个函数，并且没有释放这个数据。如何释放分配给img的内存？

编辑：

我在一个使用is_AllocImageMem的函数中初始化摄像头：

// Global variables for camera functions
HIDS hCam = 0;
char* ppcImgMem;
int pid;

/* Initializes the uEye camera. If camera initialization is successful, it
 * returns true, otherwise returns false */
bool init_camera()
{
  int nRet = is_InitCamera (&hCam, NULL);

  is_AllocImageMem(hCam,752, 480, 1 ,&ppcImgMem, &pid);  
  is_SetImageMem(hCam, ppcImgMem, pid);
  is_SetDisplayMode (hCam, IS_SET_DM_DIB);
  is_SetColorMode (hCam, IS_CM_MONO8);
  int pnCol , pnColMode;
  is_GetColorDepth(hCam, &pnCol , &pnColMode);

  is_CaptureVideo(hCam, IS_WAIT);

  if (nRet != IS_SUCCESS)
    {
      if (nRet == IS_STARTER_FW_UPLOAD_NEEDED)
      {
        hCam = hCam | IS_ALLOW_STARTER_FW_UPLOAD;
        nRet = is_InitCamera (&hCam, NULL);
      }
      cout << "camera failed to initialize " << endl;
      return false;
    }
  else
    return true;
}

Answer 1

The API Documentation似乎暗示有一个相应的is_FreeImageMem函数。你试过吗？

编辑:看起来is_GetImageMem可能不会分配内存。从它的描述来看：

is_GetImageMem()返回上次用于图像捕获的图像内存的起始地址。

你要给is_AllocImageMem anywhere打电话吗？

Answer 2

我在代码上运行valgrind，输出可能丢失了大约16,000,000字节，间接丢失了大约20,000,000字节。

从get_image检索图像并将其分配给img时，img被作为数据分配给OpenCV IplImage，如下所示：

  IplImage* src = cvCreateImage(cvSize(752,480), IPL_DEPTH_8U, 1);
  src -> imageData = img;

IplImage被保留了下来，所以我不得不对存储在内存中的IplImage调用cvReleaseImage。现在valgrind报告间接损失为0，可能损失约160万。仍然没有解释160万，但我认为IplImage是内存泄漏的主要原因