如何在NS2中通过TOA和TDOA计算两个节点之间的距离？

Question

我是ns2的初学者。我有两个固定的节点，它们定期在网络中发送消息。这两个节点同时发送它们的周期性消息。此外，我的网络中有一些移动节点。我想要计算一个移动节点和两个固定节点之间的距离，最好使用TOA或TDOA方法(我们没有移动节点位置，节点也没有配备GPS)。我不知道如何在NS2中计算这些节点之间的到达时间或到达时间，同时考虑到估计准确的距离。我该怎么做呢？我有急事，请帮帮我。

Answer 1

# Distance calculation

set nbr [open distance w]

puts $nbr "\t\t\t\t\t Detail of positions"

puts $nbr "\t~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~"

puts $nbr "\tNode\t\tNb node\t\tNode-Xpos\tNode-Ypos\tNb-Xpos\t\tNb-Ypos\t\tDistance(d)"

puts $nbr "\t~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~"

close $nbr

proc distance { n1 n2 nd1 nd2} {

  global c n bnd src dst j0 j1 

  set a 0

  set nbr [open distance a]

  set x1 [expr int([$n1 set X_])]

  set y1 [expr int([$n1 set Y_])]

 set x2 [expr int([$n2 set X_])]

  set y2 [expr int([$n2 set Y_])]

  set d [expr int(sqrt(pow(($x2-$x1),2)+pow(($y2-$y1),2)))]



      puts $nbr "\t$nd1\t\t$nd2\t\t$x1\t\t$y1\t\t$x2\t\t$y2\t\t$d"



  close $nbr
}



U can use above function to print distance node's of all nodes in ns2.

调用“distance”函数打印邻居列表，例如：

for {set i 0} {$i <$val(nn)} {incr i} {
      for {set j 0} {$j <$val(nn)} {incr j} {

        $ns at 1.002 "distance $n($i) $n($j) $i $j" 
      }
    }

以上各行将打印时间为1.002的所有节点之间的距离

here val(nn) denotes number of nodes.

Answer 2

与基于时间的定位算法相比，RSS的计算精度较低，而且到达角需要更多的处理和复杂的数学运算，因此可以很好地利用到达时间或到达时间差进行距离计算。但它们需要额外的硬件实现。