如何从ofxKinect视频中删除像素噪声？

Question

我正在寻找一些帮助，找出如何从视频中去除一些低质量的像素噪声，我是通过开放框架从xbox kinect获得的。我正在对图像的“移动”部分运行逻辑，以确定移动最多的颜色，并使用这些区域来检测这些像素移动的深度。我附上了一张照片，试图更好地解释我的问题。

http://imago.bryanmoyles.com/xxw80

当然，我知道代码会被要求，所以我会发布我到目前为止所拥有的，但我最想要的是一个使用C++平滑照片中像素化区域的好算法

for(int y = 0; y < kinect.height; y += grid_size) {
    for(int x = 0; x < kinect.width * 3; x += 3 * grid_size) {
        unsigned int total_r = 0, total_b = 0, total_g = 0;

        for(int r = 0; r < grid_size; r++) { 
            for(int c = 0; c < grid_size; c++) {
                total_r += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 0)];
                total_b += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 1)];
                total_g += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 2)];
            }
        }

        unsigned char average_r = total_r / (grid_size * grid_size), 
            average_b = total_b / (grid_size * grid_size), 
            average_g = total_g / (grid_size * grid_size);

        for(int r = 0; r < grid_size; r++) { 
            for(int c = 0; c < grid_size; c++) {
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 0)] = average_r;
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 1)] = average_b;
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 2)] = average_g;
            }
        }
    }
}

for(int y = 0; y < kinect.height; y++) {
    for (int x = 0; x < kinect.width * 3; x += 3) {
        int total_difference = abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 0] - rgb[0])
            + abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 1] - rgb[1])
            + abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 2] - rgb[2]);

        unsigned char defined_color;

        if(total_difference < 40) {
            defined_color = (unsigned char) 255;
        } else {
            defined_color = (unsigned char) 0;
        }

        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 0] = defined_color;
        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 1] = defined_color;
        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 2] = defined_color;
    }
}

我再次重申，我的代码不是问题所在，我只是在这里发布它，以便您理解我并不是盲目地询问。我真正需要的是一些关于如何平滑像素化图像的方向，这样我的平均值就不会因为质量差而一帧一帧地混乱。

Answer 1

你可以使用ofxOpenCV插件中的一些方法来处理相机中的图像。在那里你会有像模糊，不失真，腐蚀等方法。它很容易设置，因为它已经是一个插件。看看应该与您的openFrameworks一起打包的openCvExample。有关上述方法的更多信息，请查看here。如果我正确理解了你的问题，那么图像上的一点模糊就可以解决你的问题了。