LibSerial C++代码在没有Cutecom的情况下无法运行

Question

我正在尝试通过串口从Ubuntu12.04到一个使用libserial的ATxmega板上进行通信。我遇到的问题是，除非我先运行cutecom，否则我的代码无法运行。除非我先运行cutecom，否则我的程序就会死机，不会输出任何东西。我已经尝试了几种方法，比如让我的sudo访问ttyUSB0，将我的用户添加到对话组中。以su身份运行它。我还尝试添加了VTime和VMin，但没有成功。neither.Here是我的代码，程序不会离开它，它似乎从来没有进入while(ros::ok())循环。我正在使用ros，但它在这里应该没有效果。我正试图以十分之一秒的速率与董事会进行来回交流。

#include "ros/ros.h"

#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace LibSerial;

SerialStream mySerial;

void processSonar(char read[]);
char motor[] = {'s','3','6','0','0'};
unsigned int writeServo = 3600;

int main(int argc, char ** argv) 
{
    ros::init(argc, argv, "mySerial");
    ros::NodeHandle n;
    std::string serial = "/dev/ttyUSB0";
    mySerial.Open(serial);  
    mySerial.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_57600 );
    mySerial.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 );
    mySerial.SetNumOfStopBits( 1 );
    mySerial.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE );
    mySerial.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE );
    mySerial.SetVTime( 1 );
    mySerial.SetVMin( 60 );

    while(!mySerial.IsOpen()){
        mySerial.Open(serial);  
        std::cout << "trying to open port" << std::endl;
        usleep(100000);
    }

//      if(!mySerial.good()){
//      std::cerr   << "Serial not Good"
//              << std::endl;
//      exit(1);
//      }

    char read[12];
    char* SerialP = read;
    char* motorP = motor;

    while(ros::ok())
    {
        mySerial.write(motorP, sizeof(motor));

        if(mySerial.rdbuf()->in_avail() > 0)
        {
            mySerial.read(SerialP, sizeof(read));
            std::cout << read << std::endl;
            processSonar(read);
            //std::cout << motor << writeServo << std::endl;
        }

        usleep(100000);
    }

    std::cout << "Communication Failure"<< std::endl;
    return 0;
}

Answer 1

我想通了。这并不是我真正的代码。这是因为出于某种原因，modemmanager正在走向成功。我必须拨打sudo apt-get remove modemmanager，然后才能永久地允许我通过sudo usermod -a -G dialout $USER拨出群组。重新启动并像符咒一样工作。希望这对某些人有帮助。