织物仿真系统的并行化算法？

Question

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可以使用以下算法完成简单的cloth模拟：

def tick(dt):
    for p1 in particles:
        for bound in p.bounds:
            p2 = bound.particle
            p2.vel += p1.pos + bound.stable_pos - p2.pos
        p1.pos += p1.vel * dt

作为测试，我在JavaScript中试用了implementing it。不幸的是，它的可伸缩性很差。随着粒子数量的增加，性能下降非常快，并且极限很低。有没有办法将这个算法并行化？你能把它描述成一个简单的伪代码吗？

Answer 1

下面是一个并行布料模拟设计的详细描述：http://atarazanas.sci.uma.es/docs/tesisuma/16614860.pdf