LeJOS NXT移动(厘米)

Question

我刚开始学习LeJOS编程，有一个小问题。我知道我可以用秒和度来测量移动距离。例如，有没有可能用厘米来测量距离。如果是，那是怎么做的？(如果可能，请举例说明或链接)

谢谢!

Answer 1

我假设你的机器人使用轮子来使它移动。如果可以获得轮子转动的度数，则可以使用Arc Length Formula来获取轮子移动的线性距离。

Answer 2

假设你正在使用轮子，这取决于你的轮子的半径。车轮行进的距离与车轮的周长直接相关。

假设我们有两个轮子，一个半径2厘米，另一个半径4厘米。如果我们允许每个轮子做一个完整的(360度)旋转，机器人就会绕过轮子的整个圆周。

半径2厘米的distance=12.6cm @半径4厘米的distance=25.1cm

但是，如果我们只移动一个完整旋转的一小部分或超过1个旋转，我们如何计算距离？

使用公式Distance =2* PI * Radius *(度/ 360)

您还可以使用

import lejos.robotics.navigation.Move;
...
float distance = Move.convertAngleToDistance(/*float*/angle,/*float*/turnRadius);