绘制关于距离和速度的势场的一维等高线图

Question

我有以下用于势场的代码

function PF = BRF (d, vi)
 a = 1;
 G =1;

      if ( vi <= 0 ) 
         dres = d + (vi*vi) / (2*a ) ; 
         else 
         dres = d - (vi*vi) / (2*a ); 
      end


      if(dres <= 0|| ((1+vi)/dres >= 1/G))
          PF = 1 ; 
      else if ((1+vi)/dres <=0)
          PF = 0 ; 
          else
          PF = G * ( (1+vi)/dres); 
          end 
      end
 end  

该函数取决于速度以及到车辆和障碍物的距离。

我在simulink模型的Matlab函数块中有这段代码。我采用从simulink模型到工作区的距离以及势场和速度的值。

现在在工作空间中，我有一个n*1的矩阵，用于表示所有势场、距离和速度。

如何绘制关于距离和速度的势场的一维等高线？

模型的屏幕截图如下所示

Answer 1

我猜你可能想要一个X-Y Graph block，尽管从你的问题中还不清楚为什么你要使用Simulink而不是简单的MATLAB。请记住，在Simulink中，所有内容都是基于时间的，因此您的工作空间值需要是时间的函数(有关更多详细信息，请参阅From Workspace块上的文档)。

如果这不能回答你的问题，你能发布一个你的模型的截图，提供更多细节并澄清你的问题吗？