使用iBeacon定位

Question

我正在使用iBeacon，并使用三角测量和三边测量(或类似的方法)，希望能够定位iBeacon和用户设备之间的精确(或相当精确的)距离(以英尺/米/e.t.c为单位)。做这件事最好的方法是什么，我该怎么做？

我忘了提一下:我知道可以找到近似值(即近距离、近距、远距离等)，但是如前所述，理想情况下，我希望找到一个准确的距离(可能是通过组合RSSI、准确度和邻近值)。

Answer 1

为此，您应该使用iBeacon的RSSI (接收信号强度指示)。信号强度决定了它离你有多近或多远。但问题是：

• 每个信标的RSSI的距离和准确性可能不同。
• 如果信标在墙后或任何静态障碍物后面，RSSI- distance -Ratio将不起作用。

因此，您应该使用Fingerprinting，而不是三角测量或三角测量。这将比其他技术工作得更好。

1. 在你的周围设置障碍物。
2. 在你的map.
3. Calibrate上设置参考点和你的应用程序的位置，即从至少3个最近的
4. 获得信号强度，并保存到那个参考点。
5. 对所有其他参考点都这样做。
6. (如果可以)做两到三次，取平均值并存储在database.
7. Now中，你已经铺设了校准参考点的地图。(这将处理所有信标的所有不同RSSI距离比)
8. 现在，只要您在任何位置，将其与最近的点进行比较，您就可以知道参考点的最接近位置。

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如果你正在使用谷歌地图，他们提供的最大长度是六位小数，即0.11米，我认为这在房间里也是非常精确的。

我想这很有帮助:)

如果有效，请标记正确答案。

Answer 2

在iOS中，当您对信标进行测距时，您获得的核心位置信标信息包括“接近”值(远/近/立即)和“精度”读数，后者实际上是以米为单位的近似距离。

为了让距离读数尽可能准确，你应该真正校准你的信标。要做到这一点，你把信标恰好放在离接收器1米的地方，然后读取读数。接收器给你一个“测量的功率”读数，然后你在发射器上设置。测量的功率读数用于计算距离读数。

距离读数非常接近，容易受到周围环境的干扰。

苹果的示例应用程序"AirLocate“显示了校准信标的工作代码，我相信它也会显示