RTOS :禁用任务抢占

Question

我有一个与RTOS相关的问题。我们使用的是Nucleus RTOS。但我的查询是通用的。假设如果一个任务正在执行，并且它的抢占被禁用，那么这个任务在本质上是原子的吗？我在这里问的是，一旦任务的抢占被禁用，ISR例程中断是否会中断任务？禁用任务的抢占意味着，所有其他任务都不能中断正在执行的特定任务。那么，这种情况下的ISR会导致中断吗？通过禁用抢占，是否意味着禁用ISR？？

Answer 1

禁用线程抢占并不意味着禁用中断，它只是意味着不会发生重新调度。但是，如果您禁用中断，您将禁用这两个中断。

RTOS文档在这一点上应该是清晰的-请查阅文档，了解您正在使用的任何调用来锁定调度程序。