从视频/ c++中将一些点绘制为跟踪轨迹

Question

我有一个成对值的向量，它包含一些点的坐标。

Coordinates.push_back(std::make_pair(row,col));

我想用不同的颜色实时绘制它们。

Opencv中的"cvPoint function“值不接受任何矢量作为绘图的输入。

我应该找另一个库来实现这一点吗？

我是新手，提前谢谢你..

Answer 1

为此，可以通过函数polylines.使用OpenCV此函数在存储在矢量中的一组点(cv:: points )之后绘制一条直线。下面是一个示例：

std::vector<cv::Point> trajectoryPoints; /* Vector with coordinates */

(...) /* Here you fill your vector */

const cv::Point *pts = (const cv::Point*) Mat(trajectoryPoints).data;
int npts = Mat(trajectoryPoints).rows;

polylines(yourImage, &pts,&npts, 1, false, cv::Scalar(0, 0, 255), 10, CV_AA, 0); 

这段代码在"yourImage“中绘制了定义为数组中一组点的轨迹。有关参数的理解，请查看the documentation。